BoardController 클래스 참조

보드 제어를 위한 클래스 (시리얼 통신 기반) 더 자세히 ...

#include <board_control.h>

Public 멤버 함수
	BoardController (const std::string &device, int board_id)
	생성자
	~BoardController ()
	소멸자. 포트를 닫음
void	send_lcd_on ()
	LCD ON 명령을 보냄
void	send_lcd_off ()
	LCD OFF 명령을 보냄
bool	send_time_sync_from_system ()
	시스템 시간 기반 시간 동기화 명령을 보냄
bool	send_lcd_on_with_ack (int retries=3, int timeout_ms=1000)
	LCD ON 명령을 전송하고 ACK를 대기
bool	send_lcd_off_with_ack (int retries=3, int timeout_ms=1000)
	LCD OFF 명령을 전송하고 ACK를 대기

상세한 설명

보드 제어를 위한 클래스 (시리얼 통신 기반)

생성자 & 소멸자 Documentation

BoardController()

BoardController::BoardController	(	const std::string &	device,
		int	board_id
	)

생성자

BoardController 생성자

매개변수

device	시리얼 포트 디바이스 경로
board_id	보드 ID (1부터 시작)

~BoardController()

BoardController::~BoardController

(

)

소멸자. 포트를 닫음

BoardController 소멸자. 포트를 닫습니다.

멤버 함수 Documentation

send_lcd_off()

void BoardController::send_lcd_off

(

)

LCD OFF 명령을 보냄

LCD OFF 명령을 보냅니다.

send_lcd_off_with_ack()

bool BoardController::send_lcd_off_with_ack	(	int	retries = 3,
		int	timeout_ms = 1000
	)

LCD OFF 명령을 전송하고 ACK를 대기

LCD OFF 명령을 전송하고 ACK를 대기합니다.

매개변수

retries	재시도 횟수
timeout_ms	타임아웃(ms)

반환값

성공 시 true, 실패 시 false

send_lcd_on()

void BoardController::send_lcd_on

(

)

LCD ON 명령을 보냄

LCD ON 명령을 보냅니다.

send_lcd_on_with_ack()

bool BoardController::send_lcd_on_with_ack	(	int	retries = 3,
		int	timeout_ms = 1000
	)

LCD ON 명령을 전송하고 ACK를 대기

LCD ON 명령을 전송하고 ACK를 대기합니다.

매개변수

retries	재시도 횟수
timeout_ms	타임아웃(ms)

반환값

성공 시 true, 실패 시 false

send_time_sync_from_system()

bool BoardController::send_time_sync_from_system

(

)

시스템 시간 기반 시간 동기화 명령을 보냄

시스템의 현재 로컬타임(12시간제)으로 시간 동기화 명령을 보냅니다.

반환값

항상 true 반환

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이 클래스에 대한 Documentation 페이지는 다음의 파일들로부터 생성되었습니다.:

• src/metadata/board_control.h
• src/metadata/board_control.cpp