board_control.cpp 파일 참조

보드 제어를 위한 BoardController 클래스 구현 파일 더 자세히 ...

#include "board_control.h"
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <iostream>

board_control.cpp에 대한 include 의존 그래프

함수
uint8_t	reverse (uint8_t val, int bits)
	8비트 값을 비트 단위로 반전합니다.
uint16_t	crc16 (const std::vector< uint8_t > &data)
	데이터 벡터에 대해 CRC16을 계산합니다.
uint16_t	reverse16 (uint16_t val, int bits)
	16비트 값을 비트 단위로 반전합니다.

상세한 설명

보드 제어를 위한 BoardController 클래스 구현 파일

함수 Documentation

crc16()

uint16_t crc16

(

const std::vector< uint8_t > &

data

)

데이터 벡터에 대해 CRC16을 계산합니다.

매개변수

data	CRC를 계산할 데이터 벡터

반환값

계산된 CRC16 값

reverse()

uint8_t reverse	(	uint8_t	val,
		int	bits
	)

8비트 값을 비트 단위로 반전합니다.

매개변수

val	반전할 값
bits	반전할 비트 수

반환값

반전된 값

reverse16()

uint16_t reverse16	(	uint16_t	val,
		int	bits
	)

16비트 값을 비트 단위로 반전합니다.

매개변수

val	반전할 값
bits	반전할 비트 수

반환값

반전된 값