send_time.cpp 파일 참조

여러 보드에 시간 동기화 프레임을 주기적으로 전송하는 예제 더 자세히 ...

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <iomanip>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <vector>
#include <cstring>

send_time.cpp에 대한 include 의존 그래프

매크로
#define	DLE   0x10
	Data Link Escape (프레임 구분용)
#define	STX   0x02
	Start of Text (프레임 시작)
#define	ETX   0x03
	End of Text (프레임 끝)
#define	CMD_SYNC_TIME   0x03
	시간 동기화 명령 코드
#define	NUM_BOARDS   4
	보드 개수

함수
uint8_t	reverse (uint8_t val, int bits)
	8비트 값을 비트 단위로 반전합니다.
uint16_t	reverse16 (uint16_t val, int bits)
	16비트 값을 비트 단위로 반전합니다.
uint16_t	crc16 (const std::vector< uint8_t > &data)
	데이터 벡터에 대해 CRC16을 계산합니다.
int	open_serial (const char *device)
	시리얼 포트를 엽니다.
std::vector< uint8_t >	encode_frame (uint8_t cmd, int board_id, const std::vector< uint8_t > &extra_data)
	명령 및 추가 데이터를 DLE-STX/ETX 프레임으로 인코딩합니다.
int	main ()
	프로그램 메인 함수. 모든 보드에 주기적으로 시간 동기화 프레임을 전송합니다.

변수
const char *	SERIAL_PORTS [NUM_BOARDS]
	각 보드 ID에 대응하는 시리얼 포트 경로

상세한 설명

여러 보드에 시간 동기화 프레임을 주기적으로 전송하는 예제

함수 Documentation

crc16()

uint16_t crc16

(

const std::vector< uint8_t > &

data

)

데이터 벡터에 대해 CRC16을 계산합니다.

매개변수

data	CRC를 계산할 데이터 벡터

반환값

계산된 CRC16 값

encode_frame()

std::vector< uint8_t > encode_frame	(	uint8_t	cmd,
		int	board_id,
		const std::vector< uint8_t > &	extra_data
	)

명령 및 추가 데이터를 DLE-STX/ETX 프레임으로 인코딩합니다.

매개변수

cmd	명령 코드
board_id	대상 보드 ID (1부터 시작)
extra_data	추가 데이터 벡터

반환값

인코딩된 프레임 벡터

main()

int main

(

)

프로그램 메인 함수. 모든 보드에 주기적으로 시간 동기화 프레임을 전송합니다.

반환값

실행 결과 코드

open_serial()

int open_serial

(

const char *

device

)

시리얼 포트를 엽니다.

매개변수

device

포트 디바이스 경로

반환값

파일 디스크립터

reverse()

uint8_t reverse	(	uint8_t	val,
		int	bits
	)

8비트 값을 비트 단위로 반전합니다.

매개변수

val	반전할 값
bits	반전할 비트 수

반환값

반전된 값

reverse16()

uint16_t reverse16	(	uint16_t	val,
		int	bits
	)

16비트 값을 비트 단위로 반전합니다.

매개변수

val	반전할 값
bits	반전할 비트 수

반환값

반전된 값

변수 Documentation

SERIAL_PORTS

const char* SERIAL_PORTS[NUM_BOARDS]

초기값:

= {
    "/dev/ttyAMA0",  
    "/dev/ttyAMA2",  
    "/dev/ttyAMA1",  
    "/dev/ttyAMA3"   
}

각 보드 ID에 대응하는 시리얼 포트 경로